激光雷达 SLAM 导航+300kg 负载
产品特点
1. 采用激光 SLAM 自主导航方式，快速部署，设备仅需扫描环境即可构建地图，实现±5mm 精准定位。
2. 负载重量可达 300kg，通过顶升、旋转、能完成大多数货物的搬运运输。
3. 设备采用整机模块化设计，组装维护更便捷。
4. 电池续航满载可达 8 小时以上，机器人可实现低电量自动充电（根据客户要求设置低电量值）。
5. 集群化调度，在机器人控制系统中可同时查看所有机器人的工作状态、电量、位置等信息，通过系统调度所有 设备。
6. 搭载激光雷达安全避障，前置接触式防撞条，左右急停按钮多重安全防护，保护设备及货物安全。
7. 系统路径规划，实现无人化作业，工作人员只需通过控制终端下达指令。
车体尺寸
规格参数
[1]. 设计用于室内运输，不推荐用于室外环境。
[2]. 路面平整、清洁，无明显起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。机器人不可在坡道、台阶、 间隙处停止或转向，只可垂直于坡道、台阶、间隙快速通过。
[3]. 导航精度通常指机器人导航到目标站点的重复精度，在机器人激光雷达扫描到的环境相对稳定 的情况下（变化率<30%），机器人从固定方向导航到目标站点的重复精度能达到预期的值。机器 人沿虚拟路径运行时，会尽量贴合路径，但不保证可重复性。即机器人能保证到点精度，而不保证 导航路径贴合精度。机器人支持的最小站点间距为 1cm。
[4]. 基础功能包括地图编辑、模型编辑、定位导航、基础运动模型（差动）、API 接口等。